Yangiliklar

FANUC robotini ta'mirlash, Fanuc robotiga texnik xizmat ko'rsatish, uskunaning ishlash muddatini uzaytirish va ishlamay qolish darajasini pasaytirish uchun muntazam texnik xizmat ko'rsatish muhim, bu ham sanoat robotlaridan xavfsiz foydalanishning bir qismidir.FANUC robotiga texnik xizmat ko'rsatish jarayoni quyidagicha:

1. Tormozni tekshirish: normal ishlashdan oldin, vosita tormozining har bir milining motor tormozini tekshiring, tekshirish usuli quyidagicha:
(1) har bir manipulyatorning o'qini uning yuki holatiga o'tkazing.
(2) robot boshqaruvidagi vosita rejimi, elektr (MOTORSOFF) holatiga urish uchun kalitni tanlang.
(3) milning asl holatida yoki yo'qligini tekshiring va elektr kaliti o'chirilgan bo'lsa, manipulyator hali ham o'z o'rnini saqlab qoladi, bu tormozning yaxshi ekanligini ko'rsatadi.

2. Sekinlashtirish ishini (250 mm/s) yo'qotish xavfiga e'tibor bering: vites nisbati yoki boshqa harakat parametrlarini kompyuter yoki o'qitish moslamasidan o'zgartirmang.Bu sekinlashuv ishiga (250 mm/s) ta'sir qiladi.

3. Manipulyatorga texnik xizmat ko'rsatish doirasida ishlang: agar siz manipulyatorning ishi doirasida ishlashingiz kerak bo'lsa, quyidagi fikrlarga rioya qilishingiz kerak:
(1) robot boshqaruvidagi rejimni tanlash tugmasi qo'lda holatiga yoqilishi kerak, shunda yoqish moslamasi kompyuterni uzib qo'yish yoki masofadan turib ishlashi mumkin.
(2) rejimni tanlash tugmasi < 250 mm/s holatida bo'lsa, tezlik 250 mm/s bilan chegaralanadi.Ish maydoniga kirganda, kalit odatda bu holatga yoqiladi.Faqat robotlar haqida ko'p narsalarni biladigan odamlar 100% to'liq tezlikdan foydalanishlari mumkin.
(3) manipulyatorning aylanish o'qiga e'tibor bering va soch yoki kiyimda aralashayotganiga e'tibor bering.Bundan tashqari, mexanik qo'lda boshqa tanlangan qismlarga yoki boshqa jihozlarga e'tibor bering.(4) Har bir o'qning motor tormozini tekshiring.

4. Robot o'qitish moslamasidan xavfsiz foydalanish: o'qitish qutisiga o'rnatilgan yoqish moslamasi tugmasi (Enabling device), tugma yarim bosilganda motorni yoqish (MOTORS ON) rejimiga o'tadi.Tugma qo'yib yuborilganda yoki hammasi bosilganda, tizim quvvat (MOTORS OFF) rejimiga o'tadi.ABB instruktoridan xavfsiz foydalanish uchun quyidagi tamoyillarga amal qilish kerak: qurilmani yoqish tugmasi (Qurilmani yoqish) o‘z funksiyasini yo‘qotmasligi kerak va dasturlash yoki disk raskadrovka qilishda robot ishlamay qolganda darhol qurilma tugmasini (Qurilmani yoqish) qo‘yib yuboring. harakat qilish kerak.Dasturchilar xavfsiz hududga kirganlarida, boshqalar robotlarni harakatlantirishiga yo'l qo'ymaslik uchun istalgan vaqtda robot o'qitish qutisini o'zlari bilan olib ketishlari kerak.

Boshqaruv kabinetiga texnik xizmat ko'rsatish, shu jumladan umumiy tozalash, filtr matosini almashtirish (500 soat), o'lchash tizimining batareyasini almashtirish (7000 soat), kompyuter fan blokini, servo fan blokini (50 000 soat) almashtirish, sovutgichni tekshirish (oylik) va boshqalar. .Xizmat ko'rsatish oralig'i asosan atrof-muhit sharoitlariga, shuningdek Fanako FANUC robotining ish vaqti va haroratiga bog'liq.Mashina tizimining akkumulyatori qayta zaryadlanmaydigan bir martalik batareya bo'lib, u faqat boshqaruv kabinasining tashqi quvvat manbai uzilganda ishlaydi va uning ishlash muddati taxminan 7000 soatni tashkil qiladi.Tekshirish moslamasining issiqlik tarqalishini muntazam ravishda tekshirib turing, regulyator plastik yoki boshqa materiallar bilan qoplanmaganligiga, tekshirgich atrofida va issiqlik manbasidan uzoqda etarli bo'shliq mavjudligiga, tekshirgichning yuqori qismida hech qanday axlat yig'ilmasligiga ishonch hosil qiling. , va sovutish foniy to'g'ri ishlayotganligi.fanning kirish va chiqishida hech qanday blokirovka yo'q.Sovutgich halqasi odatda texnik xizmat ko'rsatmaydigan yopiq tizimdir, shuning uchun kerak bo'lganda tashqi havo halqasining tarkibiy qismlarini muntazam ravishda tekshirish va tozalash kerak.Atrof-muhit namligi yuqori bo'lsa, drenajning muntazam ravishda drenajlanganligini tekshirish kerak.

Eslatma: noto'g'ri ishlash muhrlangan halqaning shikastlanishiga olib keladi.Xatolarga yo'l qo'ymaslik uchun operator quyidagi fikrlarni hisobga olishi kerak:
1) moylash moyini almashtirishdan oldin rozetkaning vilkasini chiqarib oling.
2) asta-sekin qo'shilish uchun qo'lda moyli tabancadan foydalaning.
3) moy tabancasining quvvat manbai sifatida zavod tomonidan taqdim etilgan siqilgan havodan foydalanishdan saqlaning.Agar kerak bo'lsa, bosimni 75Kgf / sm2 ichida nazorat qilish kerak va oqim tezligini 15 / s ichida nazorat qilish kerak.
4) belgilangan moylash moyidan foydalanish kerak va boshqa moylash moylari reduktorga zarar etkazadi.